Экспозиция музея размещается в здании, условно называемом "Дом Меншикова" - памятнике истории и архитектуры конца XVII - начала XVIII вв. федерального значения. Здание расположено на территории бывшей крепости Ораниенбург, подаренной А.Д. Меншикову Петром I в 1703 г.
Крепость сыграла основополагающую роль в развитии города из слободского поселения, определила его архитектурный облик, в формировании которого приняли участие такие известные архитекторы, как А.Н. Воронихин и К.А. Тон.
Фонды музея насчитывают более 11 000 ед. хранения основного и научно-вспомогательного фондов. Все предметы разделены на коллекции по шифрам.
В музее работают следующие экспозиции: "История крепости Ораниенбург", "История г. Раненбурга. XVIII- XIX вв.", "Помещичье землевладение", "Природа Чаплыгинского района", "Крестьянский быт", "История Раненбурга - Чаплыгина. ХХ в.". Экспозиции рассказывают о зарождении, строительстве и роли крепости в истории Раненбурга - Чаплыгина, о выдающихся земляках - Д.И. Иловайском, П.П. Семенове-Тян-Шанском, С.А. Чаплыгине, Л.П. Радине, А.П. Буниной, П.П. Кропоткине.
В музее работает выставочный зал площадью - 70 кв. м. Здесь экспонируются тематические и памятные выставки из фондов музея и частных коллекций, художественные выставки