Крейсерско-эскадренная дизель-электрическая торпедная подводная лодка, XIV серия. Технические характеристики: 1500/2117 т; 97,7х7,4х4,04 м; 8400+2400 л.с.; 22/10,3 уз; 16500/175 миль; 100 м; 6 носовых и 4 кормовых 533-мм ТА, 2 - 100-мм и 2 - 45-мм орудия; 62 чел.

    Главный конструктор М. А. Рудницкий (НИИ военного кораблестроения). Заложена 10.12.1937 г. в Ленинграде, на Заводе N°194 (им. А. Марти), 16.08.1939 г. спущена на воду. 3.02.1941 г. вошла в состав Балтийского флота, затем по Беломорско-Балтийскому каналу перешла в Полярный. 17.09.1941 г. зачислена в состав Северного флота. Активно участвовала в боевых действиях на Севере в период Второй мировой войны, совершила 12 боевых походов, совершила 6 минных постановок. 5.07.1942 г. обнаружила в р-не о. Серё-Рольвсё немецкий линкор "Тирпиц", шедший с охранением для атаки конвоя PQ-17. После безуспешной торпедной атаки (18:01) К-21 всплыла и сообщила его координаты. Перехватив радиограмму, немецкое командование приняло решение о возвращении линкора на базу. 23.10.1942 г. награждена орденом Красного Знамени.

    В 1982-1983 гг. установлена в Североморске в качестве мемориала. Экспозиция корабля-музея посвящена истории К-21 и боевым действиям подводных лодок Северного флота в годы Второй мировой войны