В 1918 году на базе Горного отделения Технического факультета Владивостокского высшего политехнукума был создан "Музейный кабинет", куда поместили все учебные коллекции по минералогии, петрографии, палеонтологии. Передали в дар музею свои личные минерало-петрографические коллекции профессора кафедры: А.И.Козлов, М.А.Павлов, И.А.Преображенский, П.П.Гудков, Н.Н.Павлов, Б.С.Домбровский. В 1931 году горный факультет был выделен в самостоятельный Горный институт, и "Музейный кабинет" переименовали в "Геологический музей" геологического факультета Дальневосточного Горного института. Свыше десяти лет профессор А.И.Козлов принимал активное участие в становлении и развитии музея. Благодаря его работе в коллекциях появилось много новых интересных экспонатов. Приняли участие в развитии музея Томский, Ленинградский и Московский горные институты, прислав демонстрационные коллекции минералов и горных пород. В дальнейшем экспозиции музея продолжали пополняться новыми экспонатами благодаря экспедиционным материалам студентов и преподавателей.
В настоящее время музей располагается в историческом здании главного корпуса Дальневосточного государственного технического университета. В двух выставочных залах можно увидеть систематическую коллекцию минералов, представленную образцами с различных месторождений России и зарубежья, коллекцию горных пород, палеонтологическую коллекцию и ознакомиться с рядом тематических выставок.
Геолого-минералогический музей является учебно-вспомогательным и культурно-просветительским учреждением ДВГТУ. Его уникальные коллекции, накопленный минералогический и научный материал помогают посетителям познакомиться с минералами и горными породами мира, с полезными ископаемыми приморского края, с геологией региона, с научными и практическими результатами геологических исследований на Дальнем Востоке.